ADVOCATE - 無人水中ビークルの信頼性の向上方法
EXPRIT Project 28584 ADVanced On-board diagnosis and Control of semi-Autonomous mobile sysTEms (ADVOCATE)
無人水中ビークル(UUV)は、不都合な失敗を避けて、より複雑なオペレーションを実行するために、ますます知能的になる必要があり、ます。ADVOCATEは、UUVにさまざまなテクノロジーを統合して、診断、回復、再計画のための人工知能を導入します。あまりに特殊で再利用できない開発を避けるために、ADVICATE は、分散型アーキテクチャ(CORBA norm)、およびa異なるモジュール間の一般通院プロトコルに基づきます。
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